業種: 情報処理・ソフトウェア
職種: ITエンジニア - 制御系システムエンジニア・プログラマー
掲載日 2025/11/06
■会社概要
・DXソリューション事業
・AI SaaS事業
■会社情報
・業種 IT, 専門コンサル
・従業員数 300～500名
■仕事内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
（具体的には）
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
■必須要件
・ROSを用いた開発経験
・C、C++またはPythonの開発経験
■歓迎要件
・強化学習、模倣学習の経験
・実機ロボットにおける開発経験
・NVIDIA Isaac Simの利用経験
■求人の特徴
複数名採用予定
■給与・待遇
月給 45万円 ～ 57万円
年収 600万円 〜 800万円
・経験やスキルに応じて設定
・賞与：年2回
・固定残業手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給
■福利厚生
・健康保険
・厚⽣年⾦保険
・雇⽤保険
・労災保険
・健康診断
・通勤交通費支給（上限35,000円）
■休日・休暇
・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）